Le judo comprend de nombreuses techniques qui sont séparées en plusieurs groupes.

Techniques de Projection – Nage Waza

Tout d’abord il y a les techniques de projection : Nage Waza. Ces techniques visent à déséquilibrer son adversaire afin qu’il tombe au sol (vers l’arrière, l’avant ou le côté). Ce groupe Nage Waza est lui-même sous divisé entre les techniques debout et les techniques de sacrifice.

Techniques Debout : Tachi Waza

Les techniques Tachi Waza sont divisées en trois catégories :

• les techniques de jambes : ashi waza
• les techniques de bras (épaule) : te waza
• les techniques de hanches : koshi waza

Techniques de sacrifice : Sutemi Waza

Le judoka sacrifie son propre équilibre afin de faire chuter son adversaire ce pourquoi on les appelle les techniques de sacrifice, Sutemi Wazasont. Elles se divisent en 3 sous-ensembles :

• les techniques de sacrifice dans l'axe : mae sutemi waza parmi lesquelles on retrouve la fameuse « planchette japonaise » :Tomoe nage
• les techniques de sacrifice sur le côté : yoko sutemi waza
• les techniques d'enroulement : makikomi waza

Techniques de Contrôle – Katame Waza

Ensuite il y a les techniques de contrôle : Katame Waza. Ces techniques ont pour but de dominer l’adversaire. On y retrouve les techniques d’immobilisation pratiquées au sol : Ne-Waza.

Cette catégorie se subdivise en 3 catégories :

Techniques d'immobilisation : Osae Omi Waza/ Osae-Waza

Ces techniques s’utilisent lorsque l'adversaire est couché sur le dos, les deux épaules au sol.

Techniques d'étranglement : Shime –Waza

Les techniques d’étranglement peuvent porter sur le système respiratoire obligeant l'adversaire ou sur le système sanguin du cou. Ces deux types d’étranglement obligent l’adversaire à abandonner plus rapidement. Cependant la seconde portant sur le système sanguin au niveau du coup est plus long à agir mais plus dangereux

Technique de clés : Kansetsu-Waza

Les techniques de luxations sont portées en judo uniquement sur le coude. En Jujistu, on pourra par contre retrouver des clés de genoux, de chevilles, épaules, poignets...

Les techniques de luxation et d’étranglement peuvent également être réalisées debout en Tachi-Waza. Cependant elles sont beaucoup plus difficiles à utiliser de cette manière. De plus, en compétition, le règlement interdit la réalisation de ces techniques debout.